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先进的设计理念，高品质的产品
伺服驱动器
从成熟、稳定、可靠的混合动力汽车电机伺服控制器衍生而来，内含位置环、速度环和电流环，借助高性能的数字信号处理器（DSP）和低成本单片机（ARM）实现了高性能矢量控制、无位置传感器力矩控制、精确位置和速度控制、非线性弱磁高速控制、位置校正空间矢量低速控制。通过严格的电磁兼容、高低温、潮湿、震动试验，适应各种恶劣环境，已通过CE认证。
伺服电机
转子磁钢由高温强磁钕铁錋材料构成，采用表贴式固定方式，调速范围更宽，高速运行更加可靠。由于采用细长型结构，电机转子的转动惯量小，动态响应更快，同时电机的运行噪声更低。
速度反馈器件
御能伺服系统采用了结构牢固，耐高温、抗震动、抗干扰的能力很强的机械型旋转变压器作为位置反馈部件，御能开发了与旋转变压器相配合的专用信号处理芯片，速度反馈精度达到每转4096个脉冲，足以满足注塑机的控制精度需要.
伺服驱动器输出电流以及伺服电机输出转矩的过载倍数高达2.5倍，流量响应和压力响应性能更好。
除普通制品工艺要求外，系统可适应制品要求更高的工况，增强了整机竞争优势。
LED面板调试
可直接在驱动器上完成调试及维护工作。
手持HMI调试
中英文使用界面，内置了电机和油泵型号，一般一个人可在数分钟内调试好一台注塑机，可完成各种高级设置及合流机型调试，并支持参数批量存储、烧写。
个人电脑SCM调试
SCM调试工具，适用于注塑机厂家的技术人员，可针对高级运用实时监控系统的过程参数变化，软件自带波形生成功能，对于整机性能的优化很有帮助。
1.由于给定信号具有非线性特征，设计了给定校正算法，配合系统的优异低速控制特性，有效解决了注塑机的低速爬行问题。
2.由于系统在流量控制与压力控制模态之间频繁转换，采用模糊控制原理以实现流量和压力控制模态间的平滑转换。
3. 采用滑模变结构等非线性控制方法，使系统响应快速并且超调小。
4.采用带压力补偿的流量控制，以消除压力对流量估算精度的影响。
5.采用噪声消除控制方法减小油泵输出压力的波动。
6.全程监控电机和驱动器的温度变化，实时调整控制参数。
7.针对大型合流机，配合油路实现最小反转量的泄压控制，以延长油泵和电机的寿命。
8.在上位机动作信号的配合下，系统可实现P、Q解耦控制和分段PID调节，以达到更高的性能。
